[实用新型]可使扇翼飞行器垂直起降和空中悬停的偏转机构

摘要

本实用新型公开了一种可使扇翼飞行器垂直起降和空中悬停的偏转机构，包括动力齿轮箱、扇形齿轮条箱、联接杆、齿轮板以及若干个联轴器；动力齿轮箱两侧的输出轴通过两个具有偏转力矩的联接杆分别与两个齿轮板的输入轴相连接，动力齿轮箱的输出轴、齿轮板的输入轴与联接杆之间均通过联轴器连接；齿轮板的输出齿轮头与扇形齿轮条箱的扇形齿轮条齿合连接，通过动力齿轮箱的输出轴带动齿轮板的输入轴来带动输出齿轮头转动，从而驱动机翼上的扇形齿轮条箱，使得机翼偏转。本实用新型有效地实现了扇翼飞行器机翼的偏转，弥补了扇翼飞行器机翼偏转机构的空缺，解决了扇翼飞行器无法垂直起降和空中悬停的问题；机械结构简单精妙，便于安装和拆卸。

主权项

一种可使扇翼飞行器垂直起降和空中悬停的偏转机构，其特征在于：包括动力齿轮箱、扇形齿轮条箱、联接杆、齿轮板以及若干个联轴器；其中，所述的动力齿轮箱包括箱体、主动齿轮以及从动齿轮，在箱体内固定安装电机，箱体的两侧安装输出轴并向外延伸，电机的转动轴上安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相连接，从动齿轮的两端转动轴分别与动力齿轮箱的两个输出轴相连接，通过主动齿轮驱转从动齿轮从而驱转动力齿轮箱的两个输出轴；所述的扇形齿轮条箱包括壳体和壳体内部的扇形齿轮条，所述的壳体和扇形齿轮条为一体式结构；所述的齿轮板包含底板、输入轴和输出齿轮头，底板上安装向外延伸的输入轴，输入轴的一端连接输出齿轮头；所述的动力齿轮箱两侧的输出轴通过两个具有偏转力矩的联接杆分别与两个齿轮板的输入轴相连接，动力齿轮箱的输出轴、齿轮板的输入轴与联接杆之间均通过联轴器连接；齿轮板的输出齿轮头与扇形齿轮条箱的扇形齿轮条齿合连接，通过动力齿轮箱的输出轴带动齿轮板的输入轴来带动输出齿轮头转动，从而驱动机翼上的扇形齿轮条箱，来传递偏转力矩，使得机翼偏转。