[实用新型]一种激光扫描仪内置的自动导引小车

摘要

一种激光扫描仪内置的自动导引小车，包括车体、若干车轮，其特征在于：所述车体内部包括驱动系统、电池仓、电控系统和设备仓，所述设备仓内设有激光扫描仪，所述车体上设有若干扫描窗口，所述扫描窗口与车体通透，激光扫描仪发射出的激光可以通过扫描窗口透出，若干所述扫描窗口分布在车体的外壁上，所述扫描窗口位于车体外壁，所述激光扫描仪的激光发射高度与扫描窗口的高度一致。有益效果：激光扫描仪内置节约整车空间，保护激光扫描仪的安全,避免了灰尘的集聚，既方便清扫和卫生，又可以避免电路隐患；降低了反光板的设置高度，便于安装和管理；将激光发射的高度与扫描窗口的中心高度一致，控制激光完全透过，不会发生阻挡。

主权项

一种激光扫描仪内置的自动导引小车，包括车体、若干车轮，其特征在于：所述车体内部包括驱动系统、电池仓、电控系统和设备仓，所述设备仓内设有激光扫描仪，所述激光扫描仪的底部与车体的设备仓底板固定连接，所述车体上设有若干扫描窗口，所述扫描窗口与车体通透，若干所述扫描窗口分布在车体的外壁上，所述扫描窗口位于车体的外壁，所述激光扫描仪的激光发射高度与扫描窗口的高度一致，所述车体外壁小车行进方向的两侧设有防撞条和障碍物扫描仪，所述防撞条位于车体外壁的底部，所述障碍物扫描仪位于防撞条的上方，所述车体外壁的四角设有警示灯和急停按钮，所述车体外壁上还是设有控制器。