[实用新型]一种用于机械手的充电设备有效
| 申请号： | 201620200752.7 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN205509571U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 曾繁新 | 申请（专利权）人： | 广东汇信通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01S11/12 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 516001 广东省惠州市惠澳大道惠南高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种用于机械手的充电设备，所述充电设备包括充电座以及设置于充电座上的第二充电接头和红外发射模块；所述红外发射模块包括：红外发射头，用于发射红外信号；第一光学组件，用于使红外发射头发出的红外信号沿着一轴线以预定角度发散，并且信号强度随着偏离所述轴线角度的增大而减小。通过设置在机器人身上的信号强度检测单元对红外信号强度进行检测，并在控制单元的控制下根据接收到的红外信号的强弱实时调整机器人的位置和行走方向，这样可以保证机器人在行走的过程中，始终能调整到对准机器人的位置，并在多次调整后使机器人最终准确的和充电设备对接，以达到自动、准确的充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 充电 设备 | ||
【主权项】：
一种用于机械手的充电设备，其特征在于，所述充电设备包括充电座以及设置于所述充电座上的第二充电接头和红外发射模块；所述红外发射模块包括：红外发射头，用于发射红外信号；第一光学组件，用于使红外发射头发出的红外信号沿着一轴线以预定角度发散，并且信号强度随着偏离所述轴线角度的增大而减小。
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