[实用新型]一种越障机器人有效
| 申请号： | 201620200831.8 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN205652232U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邱昌贤 | 申请（专利权）人： | 平湖西技双臂智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 朱建新 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市平湖经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种越障机器人，包括机架和设置在机架上的行走系统、运载平衡系统、控制系统，所述行走系统包括前脚和后脚，所述前脚包括第一脚、第二脚，二者铰接构成一个夹角，所述第二脚与机架活接，以及通过第二传动机构与第一脚构成二者沿铰接端相向旋转来促使机架前进或后退的联动配合；所述运载平衡系统，用于将信号反馈至控制系统；所述控制系统用于驱动行走系统工作，通过控制系统来控制机器人工作，通过运载平衡系统来控制机器人的平衡性，通过传动机构，第二脚和第一脚在行走间相互转化，第二脚与第一脚在直脚‑斜脚的变换之间循环，从而跨越障碍物，适应各种路面的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 | ||
【主权项】：
一种越障机器人，包括机架（3）和设置在机架（3）上的行走系统、运载平衡系统、控制系统，其特征在于：所述行走系统包括对称设置在机架（3）外侧的前脚（1）和对称设置在机架（3）外侧的后脚（2），所述前脚（1）包括第一脚（11）、第二脚（12），二者铰接构成一个夹角，所述第二脚（12）与机架（3）活接，以及通过第二传动机构与第一脚（11）构成二者沿铰接端相向旋转来促使机架（3）前进或后退的联动配合；所述运载平衡系统，用于将信号反馈至控制系统；所述控制系统包括用于驱动行走系统工作的驱动组件、传感组件、控制组件，所述控制组件与驱动组件、传感组件电连接。
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