[实用新型]一种双摆动缸的多自由度机械手腕有效
| 申请号： | 201620201022.9 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN205700678U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈庚;刘江涛;徐志春;夏仲雷 | 申请（专利权）人： | 安徽惊天工程机器人有限公司 |
| 主分类号： | B02C1/00 | 分类号： | B02C1/00 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 白京萍 |
| 地址： | 243100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双摆动缸的多自由度机械手腕，它包括一级油缸安装座、一级摆动缸、二级油缸安装座、二级摆动缸、液压锤安装座，一级摆动缸的两端分别紧固在二级油缸安装座的两侧板上，且一级摆动缸通过周向连接座和一级油缸安装座固定连接；二级摆动缸的两端分别紧固在液压锤安装座的两侧板上，且二级摆动缸通过其周向安装座和二级油缸安装座固定连接。其中，一级摆动缸和二级摆动缸的摆动平面相互垂直。本新型多自由度机械手腕它能够扩大固定破碎机的作业范围，使破碎机能够在狭长较深的巷道内完成破碎作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 自由度 机械 手腕 | ||
【主权项】：
一种双摆动缸的多自由度机械手腕，其特征是：它包括一级油缸安装座(1)、一级摆动缸(2)、二级油缸安装座(3)、二级摆动缸(4)、液压锤安装座(5)，一级摆动缸(2)的两端分别紧固在二级油缸安装座(3)的两侧板上，且一级摆动缸(2)通过其周向安装座和一级油缸安装座(1)固定连接；二级摆动缸(4)的两端分别紧固在液压锤安装座(5)的两侧板上，且二级摆动缸(4)通过其周向安装座和二级油缸安装座(3)固定连接。
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