[实用新型]码垛、拆垛机器人有效
| 申请号： | 201620201328.4 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN205555541U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 毛亚英;李海军;龙高峰 | 申请（专利权）人： | 广州圣益龙自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 510663 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于物流设备技术领域，特别涉及码垛、拆垛机器人，其包括控制装置、设置有驱动机构的车体、设置于车体的机械臂，机械臂的工作端设置有夹具；车体设置有测距传感器，测距传感器电连接于PID运算组件；驱动机构、机械臂、夹具和PID运算组件均电连接于控制装置。驱动机构驱动车体进入货车的车厢，车体上的测距传感器测量车体与车厢壁的相对位置，并将测量的结果实时传送给PID运算组件，PID运算组件通过PID运算，将运算结果传送给控制装置，控制装置根据PID运算结果对车体的位置进行实时闭环调节，使车体能一直在车厢内的预设路径上运动。该种码垛、拆垛机器人可大大减小了人工劳动力，降低企业的综合成本。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
码垛、拆垛机器人，其特征在于：包括控制装置、设置有驱动机构的车体、设置于所述车体的机械臂，所述机械臂的工作端设置有夹具；所述车体设置有用于测量车体相对于车厢壁的位置的测距传感器，所述测距传感器电连接PID运算组件；所述驱动机构、机械臂、夹具和PID运算组件均连接所述控制装置。
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