[实用新型]一种连接杆组装旋铆装置用成品下料机构

摘要

本实用新型涉及一种连接杆组装旋铆装置用成品下料机构，其特点在于包括下料导轨槽、安装座、安装底板、安装竖板、成品移动气缸、成品提取气缸、成品抓取机械手、滑动座、成品存放槽；下料导轨槽通过安装座安装在安装底板上；安装竖板安装在安装底板上，并且做出有导轨条；成品抓取机械手通过滑动座安装在导轨条上，成品提取气缸安装在滑动座上，该成品提取气缸的传动连接端与成品抓取机械手连接，成品移动气缸安装在安装竖板上，且其传动连接端与成品提取气缸连接；成品存放槽设置在安装底板侧旁，下料导轨槽末端伸入成品存放槽中。本实用新型具有结构简单、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、对劳动力的依赖小，节省企业开支、安全等特点。

主权项

一种连接杆组装旋铆装置用成品下料机构，其特征在于：包括下料导轨槽（1）、安装座（2）、安装底板（3）、安装竖板（4）、成品移动气缸（5）、成品提取气缸（6）、成品抓取机械手（7）、滑动座（8）、成品存放槽（9）；其中所述下料导轨槽（1）通过安装座（2）呈倾斜固定安装在安装底板（3）上；所述安装竖板（4）安装在位于下料导轨槽（1）侧旁的安装底板（3）上，该安装竖板（4）上做出有导轨条（41），且该导轨条（41）位于下料导轨槽（1）的上方，在位于导轨条（41）外侧的安装竖板（4）上还设有限位板（42）；所述成品抓取机械手（7）通过滑动座（8）滑动安装在导轨条（41）上，所述成品提取气缸（6）安装在滑动座（8）上，该成品提取气缸（6）的传动连接端与成品抓取机械手（7）连接，所述成品移动气缸（5）安装在安装竖板（4）上，且其传动连接端与成品提取气缸（6）的侧面连接，以推动成品抓取机械手（7）与成品提取气缸（6）沿导轨条（41）移动；所述成品存放槽（9）设置在安装底板（3）的侧旁，且所述下料导轨槽（1）的末端伸入至成品存放槽（9）中。