[实用新型]一种具有夜视功能的便携式辅助机械手有效
| 申请号： | 201620203051.9 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN205415615U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邢晓冬;范鹏宇;白冰;赵昆;周秋雨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种具有夜视功能的便携式辅助机械手，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取部分、控制箱，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆相连，第一伸缩杆包括固定长度的竖直部分和可伸缩的水平部分，竖直部分和水平部分通过转轴相连，竖直部分和水平部分分别通过扎带与手臂相连，第一伸缩杆和第二伸缩杆里设置控制其伸缩的液压管，控制箱里设置油箱，油箱通过液压泵连接液压管，控制箱外部安装背带，第二伸缩杆的端部上安装抓取部分，所述抓取部分包括上机械爪和下机械爪，第二伸缩杆上安装固定柱，固定柱上安装红外线摄像头。本实用新型解决了传统摄像头无法在黑暗条件下进行工作的问题，使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 便携式 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有夜视功能的便携式辅助机械手，其特征是：包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取部分、控制箱，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆相连，第一伸缩杆包括固定长度的竖直部分和可伸缩的水平部分，竖直部分和水平部分通过转轴相连，竖直部分和水平部分分别通过扎带与手臂相连，第一伸缩杆和第二伸缩杆里设置控制其伸缩的液压管，控制箱里设置油箱，油箱通过液压泵连接液压管，控制箱外部安装背带，第二伸缩杆的端部上安装抓取部分，所述抓取部分包括上机械爪和下机械爪，第二伸缩杆上安装固定柱，固定柱上安装红外线摄像头。
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