[实用新型]具有有效追踪能力的飞行机器人系统有效
| 申请号： | 201620203497.1 | 申请日： | 2016-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN205469806U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈博远 | 申请（专利权）人： | 陈博远 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;张涛 |
| 地址： | 214071 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有有效追踪能力的飞行机器人系统，其包括机架以及位于所述机架上实现飞行能力的飞行装置；所述机架上还设有云台、用于控制所述云台工作状态的云台控制系统以及用于控制飞行装置飞行状态的飞行控制系统；所述飞行装置包括四个均匀分布的螺旋桨以及分别用于驱动螺旋桨转动的螺旋桨电机，云台通过云台座安装于机架上，云台上设有用于获取追踪图像的追踪相机，所述追踪相机、飞行控制系统以及云台控制系统均与地面上用于图像处理的图像处理器无线连接。本实用新型结构紧凑，能满足复杂环境中执行追踪任务的能力，操作方便，适应范围广，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 有效 追踪 能力 飞行 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种具有有效追踪能力的飞行机器人系统，包括机架（1）以及位于所述机架（1）上实现飞行能力的飞行装置；其特征是：所述机架（1）上还设有云台（10）、用于控制所述云台（10）工作状态的云台控制系统以及用于控制飞行装置飞行状态的飞行控制系统；所述飞行装置包括四个均匀分布的螺旋桨（5）以及分别用于驱动螺旋桨（5）转动的螺旋桨电机（4），云台（10）通过云台座（3）安装于机架（1）上，云台（10）上设有用于获取追踪图像的追踪相机（11），所述追踪相机（11）、飞行控制系统以及云台控制系统均与地面上用于图像处理的图像处理器（19）无线连接。
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