[实用新型]一种智能搬运机器人

摘要

本实用新型涉及一种搬运机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，装置可以自动移动，可以在各个方向插起插板，将插板上的物品送上装置，并且进行运输。减速器Ⅰ安装在装置主体上，电动机Ⅰ安装在减速器Ⅰ上，转轴的一端与减速器Ⅰ相连接，转轴的另一端与放置板相连接，限位头安装在放置板上，限位轨道设置在装置主体上。减速器Ⅱ设置在放置板上，电动机Ⅱ设置在减速器Ⅱ上，直杆与减速器Ⅱ活动连接。固定座设置在直杆上，丝杠的一端与固定座相连接，丝杠的另一端与减速器Ⅲ相连接，减速器Ⅲ安装在直杆上，电动机Ⅲ安装在减速器Ⅲ上。丝杠螺母设置在丝杠上，并且与轨道活动连接，插杆与丝杠螺母相连接，并且与滑道活动连接，滑道设置在直杆。

主权项

一种智能搬运机器人，包括装置主体(1)、信号收发器(2)、轮子支架(3)、轮子(4)、轮子驱动电机(5)、控制芯片(6)、减速器Ⅰ(7)、电动机Ⅰ(8)、电池(9)、限位头(10)、限位轨道(11)、放置板(12)、转轴(13)、电动机Ⅱ(14)、减速器Ⅱ(15)、直杆(16)、固定座(17)、丝杠螺母(18)、丝杠(19)、轨道(20)、插杆(21)、减速器Ⅲ(22)、电动机Ⅲ(23)和滑道(24)，其特征在于：信号收发器(2)设置在装置主体(1)上，轮子支架(3)的上端与装置主体(1)相连接，轮子支架(3)的下端与轮子(4)相连接，轮子驱动电机(5)安装在轮子支架(3)上，并且与轮子(4)相连接，控制芯片(6)和电池(9)均设置在装置主体(1)的内部；减速器Ⅰ(7)安装在装置主体(1)上，电动机Ⅰ(8)安装在减速器Ⅰ(7)上，转轴(13)的一端与减速器Ⅰ(7)相连接，转轴(13)的另一端与放置板(12)相连接，限位头(10)安装在放置板(12)上，并且与限位轨道(11)活动连接，限位轨道(11)设置在装置主体(1)上；减速器Ⅱ(15)设置在放置板(12)上，电动机Ⅱ(14)设置在减速器Ⅱ(15)上，直杆(16)与减速器Ⅱ(15)活动连接；固定座(17)设置在直杆(16)上，丝杠(19)的一端与固定座(17)相连接，丝杠(19)的另一端与减速器Ⅲ(22)相连接，减速器Ⅲ(22)安装在直杆(16)上，电动机Ⅲ(23)安装在减速器Ⅲ(22)上；丝杠螺母(18)设置在丝杠(19)上，并且与轨道(20)活动连接，插杆(21)与丝杠螺母(18)相连接，并且与滑道(24)活动连接，滑道(24)设置在直杆(16)。