[实用新型]长尾阀机械手自动取阀放阀系统

摘要

本实用新型涉及取阀放阀技术领域，尤其是一种长尾阀机械手自动取阀放阀系统，包括双气缸装置、取阀头、送阀导向缸筒、放阀导向装置、升降立柱和取阀装置，双气缸装置由取阀气缸和导向气缸组成，升降立柱由底座、固定在底座上的气缸和通过气缸控制在气缸上方升降的立柱杆组成，放阀导向装置设置在取阀装置下方。本实用新型的长尾阀机械手自动取阀放阀系统采用由取阀气缸和导向气缸组成的双气缸装置配合升降立柱来使阀头下降至阀门待取处取阀，并且自动完成整套放阀和取阀工作，整套设备耗气量小，稳定性好且结构合理，成本低廉，效率高。

主权项

一种长尾阀机械手自动取阀放阀系统，包括双气缸装置(1)、取阀头(2)、送阀导向缸筒(3)、放阀导向装置(4)、升降立柱(5)和取阀装置(6)，其特征是：所述的双气缸装置(1)由取阀气缸(7)和导向气缸(8)组成，所述的升降立柱(5)由底座(9)、固定在底座(9)上的气缸(10)和通过气缸(10)控制在气缸(10)上方升降的立柱杆(11)组成，所述的放阀导向装置(4)设置在取阀装置(6)下方，所述的取阀装置(6)通过下连接支架(12)与立柱杆(11)相连接，所述的取阀装置(6)右端固定连接有导轨(17)，所述的导轨(17)右端固定连接有震动盘(13)，所述的双气缸装置(1)下端固定连接有上连接支架(14)，所述的上连接支架(14)左端套在立柱杆(11)上与立柱杆(11)固定连接，所述的上连接支架(14)下方设置有升降导向座(15)，所述的导向气缸(8)内部活动杆下端穿过上连接支架(14)与升降导向座(15)上表面固定连接，所述的送阀导向缸筒(3)上端与升降导向座(15)下端固定连接，所述的取阀头(2)设置在送阀导向缸筒(3)内部，所述的取阀气缸(7)内部活动杆下端穿过送阀导向缸筒(3)与取阀头(2)上端固定连接。