[实用新型]数控机床协助生产机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人，更具体地说，涉及一种协助数控设备自动化作业的机器人。数控机床协助生产机器人，包括：手爪、脱料机构、支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、底座，所述底座固连于数控车床上，所述支架固连于所述底座上，在所述支架的上端部固连所述X轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述支架；在所述X轴滑台上活动连接所述Y轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述Y轴滑台，在所述Y轴滑台的端部连接所述Z轴滑台。本实用新型适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输；本实用新型数控机床协助生产机器人用于协助数控车床加工，用于完成工件的自动化上下料，利用直线导轨和滑块作为传动件，降低噪音、减少摩擦，双手爪和脱料机构的配合，提高作业效率。

主权项

一种数控机床协助生产机器人，其特征在于组成如下：包括：手爪、脱料机构、支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、底座，所述底座固连于数控车床上，所述支架固连于所述底座上，在所述支架的上端部固连所述X轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述支架；在所述X轴滑台上活动连接所述Y轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述Y轴滑台，在所述Y轴滑台的端部连接所述Z轴滑台，在所述Z轴滑台的末端固连所述手爪，所述手爪包括上手爪、下手爪，所述上手爪位于所述下手指的上部；在所述工业机器人的工作空间内设置用于脱料的所述脱料机构，所述脱料机构固连于所述数控车床上。