[实用新型]一种高枝修剪机械动态配重装置

摘要

本实用新型涉及一种高枝修剪机械动态配重装置，包括：动态配重机械模块、传感器模块、动态配重控制模块；动态配重机械模块包括配重臂、配重臂拉杆、配重机构底板、直线导轨、轴承、滑块、配重块、配重电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母；传感器模块为配重块测距传感器；所述配重块测距传感器固定于配重机构底板上；动态配重控制模块包括电源、动态配重控制器和输入输出接口；配重块测距传感器和配重电机通过输入输出接口连接至动态配重控制器；本实用新型能够实时监测高枝修剪机械臂架系统所产生的倾翻力矩，能够在高枝修剪机械工作过程中实现对臂架系统的实时调平。

主权项

一种高枝修剪机械动态配重装置，其特征在于包括：动态配重机械模块、传感器模块、动态配重控制模块；所述动态配重机械模块，包括配重臂、配重臂拉杆、配重机构底板、直线导轨、轴承、滑块、配重块、配重电机、联轴器、丝杆和丝杆螺母；所述配重臂一端垂直固接臂架系统底座下部；所述配重臂拉杆一端固接于配重臂，另一端固接于臂架系统底座上部；所述配重机构底板固接于配重臂上；两根直线导轨对称平行安装在配重机构底板上部前后两侧；两个轴承分别安装于配重机构底板上左右两侧，轴承端面与直线导轨轴向方向垂直；所述丝杆两端分别安装于两侧轴承上，丝杆轴向与直线导轨轴向平行；所述配重电机通过电机架安装在配重臂上；所述联轴器连接电机输出轴与丝杆；所述滑块包括四个同样的滑块，四个滑块对称安装在两根直线导轨上，每根直线导轨上分别安装两个滑块；所述配重块安装在四个滑块上部；所述丝杆螺母安装在丝杆上，丝杆螺母侧面与配重块固接；所述传感器模块为配重块测距传感器；所述配重块测距传感器固定于配重机构底板上；所述动态配重控制模块，包括电源、动态配重控制器和输入输出接口；所述电源为12伏或24伏直流电源；所述动态配重控制器为STM32型单片机；输入输出接口包括光电隔离、信号放大以及数字IO驱动电路；所述的配重块测距传感器通过所述输入输出接口连接至动态配重控制器；所述的配重电机通过所述的输入输出接口与动态配重控制器相连，动态配重控制器通过输入输出接口控制配重电机启停。