[实用新型]末端制导视频图像三维数据采集系统

摘要

本实用新型提供了一种末端制导视频图像三维数据采集系统，包括一个中心相机等，中心相机与水平方向平行相机水平方向平行且相对位置固定；中心相机与垂直方向平行相机垂直方向平行且相对位置固定；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像获取，计算出视场内x‑y两维坐标信息；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像、水平方向平行相机的视频图像获取，从水平方向进行图像匹配比较，计算出第三维距离信息；双目测距视频运算模块将视频图像的三维运算结果送给中央控制单元，通过对水平和垂直方向获得的第三维数据，重建三维图像数据。本实用新型模仿人眼的双目视觉算法，获取视场内的三维数据，可应用到军用飞行器视频影像自主三维定位。

主权项

一种末端制导视频图像三维数据采集系统，其特征在于，包括一个中心相机、一个水平方向平行相机、一个垂直方向平行相机、双目测距视频运算模块、中央控制单元、LED显示模块、数字图像处理加速器，中心相机与水平方向平行相机水平方向平行且相对位置固定；中心相机与垂直方向平行相机垂直方向平行且相对位置固定；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像获取，计算出视场内x‑y两维坐标信息；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像、水平方向平行相机的视频图像获取，从水平方向进行图像匹配比较，计算出第三维距离信息；双目测距视频运算模块通过对中心相机的视频图像、垂直方向平行相机的视频图像获取，从垂直方向进行图像匹配比较，计算出第三维距离信息；双目测距视频运算模块将视频图像的三维运算结果送给中央控制单元，通过对水平和垂直方向获得的第三维数据，重建三维图像数据。