[实用新型]一种混凝土试样试验检测机器人有效
| 申请号： | 201620205906.1 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN205415623U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 罗金海 | 申请（专利权）人： | 北京新智远恒计量校准技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种混凝土试样试验检测机器人，包括控制器、行走小车以及设置于行走小车上的试样存放架和机械臂机构，控制器连接行走小车、机械臂机构、机械手和试样存放架，试样储放架能储放40组（120块）试样，机械臂能做四自由度移动，机械手能抓放试样，本实用新型可替代人工完成混凝土试样试验检测，整个操作过程安全、准确、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土 试样 试验 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种混凝土试样试验检测机器人，其特征在于：包括控制器、行走小车以及设置于所述行走小车上的试样存放架和机械臂机构，所述控制器电连接所述行走小车、所述机械臂机构和所述试样存放架，所述试样储放架上设多层抽屉式托板；所述机械臂机构为四自由度自动移动机构并设置于所述试样存放架的一侧。
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