[实用新型]多枢轴皮带自动纠偏装置

摘要

一种多枢轴皮带自动纠偏装置，包括安装纠偏托辊的纠偏托辊支架，以及安装感应托辊的感应托辊调整臂，纠偏托辊支架与感应托辊调整臂水平平行布置在运输皮带下方。纠偏托辊支架与感应托辊调整臂之间通过一个主枢轴、两个副转动轴承以及两组摆杆形成联动结构。纠偏过程中依靠皮带给予纠偏托辊作用力带动纠偏托辊转动，进一步驱动联动结构转动，驱动感应辊，引导皮带回到正确位置。该装置与现有纠偏器相比结构得到极大的简化；同时两级摆杆形成的联动结构，使得纠偏托辊转动角度增大，从而提高了纠偏托辊纠偏力矩，纠偏效率高；此外皮带跑偏时先与纠偏托辊接触，带动纠偏托辊支架转动，纠偏灵敏度高。

主权项

一种多枢轴皮带自动纠偏装置，包括纠偏托辊(1),纠偏托辊支架(2),感应托辊(3)，感应托辊调整臂(4)，以及安装底座(5)，所述纠偏托辊(1)安装于纠偏托辊支架(2)上，所述感应托辊(3)设置于感应托辊调整臂(4)上，其特征在于，还包括主枢轴承(6)，第一副转动轴承(7)，第二副转动轴承(8)，一级摆杆(9)，二级摆杆(10)，联动摆杆(11)，所述纠偏托辊支架(2)与所述感应托辊调整臂(4)水平平行布置，所述一级摆杆(9)一端固定连接于纠偏托辊支架(2)对称中心位置，所述主枢轴承(6)垂直布置于纠偏托辊支架(2)正下方，并且其上端与所述一级摆杆(9)轴连，下端与所述安装底座(5)轴连，所述一级摆杆(9)另一端藉由所述第二副转动轴承(8)与二级摆杆(10)轴连，所述二级摆杆(10)另一端藉由所述第二副转动轴承(8)与感应托辊调整臂(4)对称中心处轴连，所述联动摆杆(11)包括相铰接的两连杆，它的两端分别与所述一级摆杆(9)和所述感应托辊调整臂(4)轴连。