[实用新型]一种自动检测纱线断头的避障及监控装置

摘要

目前在纺纱过程中，挡车工需要及时巡视纺纱机，以检査是否出现纱线断头，纺纱机上的纱锭较多，出现纱线断头的几率较高，且纱线断头细微不易被发现，人工巡视会增加工人的劳动强度，降低纺纱效率。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动检测纱线断头的避障及监控装置，其由纱线断头检测、车体循迹避障、视频监控三个部分组成，均置于车体上，由一个核心控制器控制。它釆用激光传感器自动沿着预先铺设的黑色引导线进行巡回式检测，可以有效的检测纱线断头，并及时发出声光报警信号，提高纺纱的效率，降低工人的劳动强度。

主权项

一种自动检测纱线断头的避障及监控装置，包括：车体、激光传感器、无线通信模块、纱锭、光电对管、黑色引导线、超声波传感器、摄像头、上位机、手持式终端、核心控制器、激光发射模块、激光接收模块、声光报警器、声光报警电路、光电发射模块、光电接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块、机械升降台、吹吸风机、视频釆集卡，其特征在于：激光传感器与机械升降台位于同一竖直平面内，机械升降台安装于车体靠近纱锭最后端的位置，激光传感器安装于机械升降台上部的位置，通过导线与核心控制器相连接；无线通信模块安装于车体远离纱锭最后端的位置，通过导线与核心控制器相连接；核心控制器位于机械升降台与无线通信模块之间并安装于车体最后端的位置；摄像头安装于车体远离纱锭最前端的位置，通过导线与核心控制器相连接；超声波传感器安装于车体靠近纱锭最前端的位置，通过导线与核心控制器相连接；光电对管位于摄像头与超声波传感器之间并安装于车体最前端的底部位置，通过导线与核心控制器相连接。