[实用新型]一种搬运助力装置

摘要

本实用新型提供了一种搬运助力装置，属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接，背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置，棘轮通过键槽与轴固定，吊带轴固定，并缠绕于轴周围，卷簧一端与轴缠绕，另一端与机架固定，棘爪弹簧的一端与机架固定，另一端与棘爪连接，棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接，带有球铰的连杆开一环形槽，背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接，两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。

主权项

一种搬运助力装置，包括腿部组件和身体固定组件，腰部曲杆(13)两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆(8)通过转动副(7)与腰部曲杆(13)连接，大腿内杆(8)和大腿外杆(9)之间的配合为移动副，大腿外杆(9)和小腿外杆(10)通过销固定，小腿外杆(10)和小腿内杆(12)之间配合为移动副，其特征在于：背部承重板(1)的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮(3)和卷簧(23)同轴(22)设置，棘轮(3)通过键槽与轴(22)固定，吊带(20)一端与轴(22)固定，并缠绕于轴(22)周围，另一端由机架(21)上的孔引出，卷簧(23)一端与轴(22)缠绕，另一端与机架(21)固定，棘爪弹簧(19)的一端与机架(21)固定，另一端与棘爪(2)连接，棘爪(2)的末端与牵引线(5)连接，带有球铰的连杆(16)开一环形槽，背部连接盘(17)与带有球铰的连杆(16)之间为转动副连接，两侧弹簧(15)的一端与背部连接盘(17)固定，另一端连与腰部曲杆(13)固定，中间弹簧(14)的一端与背部连接盘(17)固定，另一端与腰部曲杆(13)固定，带有球铰的连杆(16)与腰部曲杆(13)之间为球面副连接。