[实用新型]一种机器人外观视觉检测装置有效
申请号: | 201620209176.2 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN205413673U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 王亮;周刚;孟庆军 | 申请(专利权)人: | 大连经济技术开发区日创自动化设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116600 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人外观视觉检测装置,包括物料,所述物料通过输送带进入物料检测仓,且物料检测仓上设置有控制板和ID读取模块,所述控制板和物料检测仓电性连接,且物料检测仓和ID读取模块电性连接,所述ID读取模块与处理器双向电性连接,所述物料检测仓通过输送带连接周转工位,且周转工位的一端连接NG品输送模块,所述周转工位的另一端连接OK品输送模块,通过机器手臂与视觉检测工位代替操作员进行产品检测,可避免因人为原因而出现的次品,降低成品次品率和产中损耗,从而使得成本的降低和效率的提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 外观 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人外观视觉检测装置,包括物料(1),其特征在于:所述物料(1)通过输送带进入物料检测仓(2),且物料检测仓(2)上设置有控制板(3)和ID读取模块(4),所述控制板(3)和物料检测仓(2)电性连接,且物料检测仓(2)和ID读取模块(4)电性连接,所述ID读取模块(4)与处理器(5)双向电性连接,所述物料检测仓(2)通过输送带连接周转工位(6),且周转工位(6)的一端连接NG品输送模块(7),所述周转工位(6)的另一端连接OK品输送模块(8)。
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