[实用新型]换热器自动折弯系统有效
| 申请号： | 201620209452.5 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN205413999U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李喜武;夏中东;周森;孙广源;于兆晓;侯亚超 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔空调器有限总公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/02;B21D45/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 李升娟 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换热器自动折弯系统，所述系统包括：折弯机，用于对换热器进行自动折弯，所述折弯机的上料端设置有光电检测装置，用于自动检测上料端是否放置有换热器并输出检测信号；上料机械手，用于抓取板式换热器并放置在所述折弯机上；下料机械手，用于从所述折弯机上抓取折弯后的换热器；视觉识别及控制装置，用于控制所述上料机械手、所述下料机械手及所述折弯机。应用本实用新型的折弯系统，可以提高换热器折弯的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 换热器 自动 折弯 系统 | ||
【主权项】：
一种换热器自动折弯系统，其特征在于，所述系统包括：折弯机，用于对换热器进行自动折弯，所述折弯机的上料端设置有光电检测装置，用于自动检测上料端是否放置有换热器并输出检测信号；上料机械手，用于抓取板式换热器并放置在所述折弯机上；下料机械手，用于从所述折弯机上抓取折弯后的换热器；视觉识别及控制装置，用于控制所述上料机械手、所述下料机械手及所述折弯机。
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