[实用新型]控制式机械臂微创介入消融系统

摘要

本实用新型公开了一种控制式机械臂微创介入消融系统，包括中央控制装置、定位成像装置以及消融执行装置，定位成像装置包括分别设置于手术床两头的移动式C型臂X射线机和移动式U型臂X射线机，所述中央控制装置包括定位成像控制单元和消融控制单元，所述定位成像控制单元控制定位成像装置形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制单元按照预设的程序转化成位移量，本实用新型具有精确定位病变部位、消融切除彻底的优点，同时保护医生不受微波辐射的危害。

主权项

一种控制式机械臂微创介入消融系统，设置于手术床上方，其特征在于，包括中央控制装置、定位成像装置以及消融执行装置，所述定位成像装置与消融执行装置分别与中央控制装置电连接，所述定位成像装置包括分别设置于手术床两头的移动式C型臂X射线机和移动式U型臂X射线机，所述移动式U型臂X射线机包括升降机构和安装于升降机构顶端的U型臂，所述U型臂底部与升降机构的顶端之间设有可旋转的旋转轴，当所述旋转轴旋转时，U型臂随旋转轴一起发生旋转，所述中央控制装置包括定位成像控制单元和消融控制单元，所述定位成像控制单元控制定位成像装置形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制单元按照预设的程序转化成位移量。