[实用新型]无霍尔传感器直流无刷电机方波驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种无霍尔传感器直流无刷电机方波驱动装置，具有电源、逆变器，以及依次连接的控制信号接收器、MCU运算器和PWM；所述电源的输出端接逆变器的输入端；所述逆变器的输出端接直流无刷电机的输入端；所述MCU运算器的输入端接内部电流读取装置和电机转子速度/位置反馈装置；所述电机转子速度/位置反馈装置包括强制换相装置；所述强制换相装置由依次连接的控制信号启动单元、强制定位单元、强制换相单元、换相位置观测估算单元和电机参数运行单元组成。本实用新型可以解决无霍尔传感器直流无刷电机方波驱动装置在低速启动时力矩小和振动大的缺陷，使电机启动变得柔顺的同时有效加大电机的启动力矩，适合更多的市场应用。

主权项

无霍尔传感器直流无刷电机方波驱动装置，具有电源(1)、逆变器(2)，以及依次连接的控制信号接收器(3)、MCU运算器(4)和PWM(5)；所述电源(1)的输出端接逆变器(2)的输入端；所述逆变器(2)的输出端接直流无刷电机(6)的输入端；所述MCU运算器(4)的输入端接内部电流读取装置(7)和电机转子速度/位置反馈装置(8)；其特征在于：所述电机转子速度/位置反馈装置(8)包括强制换相装置(9)；所述强制换相装置(9)由依次连接的控制信号启动单元(10)、强制定位单元(11)、强制换相单元(12)、换相位置观测估算单元(13)和电机参数运行单元(14)组成。