[实用新型]一种修井机自动化作业综合控制系统

摘要

本实用新型属于石油修井技术领域，具体涉及一种修井机自动化作业综合控制系统。其可通过电子化实现修井机绞车和转盘控制自动化，安全可靠。本实用新型采用的技术方案包括电机控制中心，所述的电机控制中心与电气控制单元、气控单元、液控单元、操作开关/手柄、CPU控制器连接，所述的CPU控制器与人机界面触摸屏、盘刹、减速箱连接，气控单元与惯刹连接，能耗制动电阻与整流单元连接，整流单元与绞车电机和转盘电机连接，绞车电机与减速箱连接，转盘电机与万向轴连接。

主权项

一种修井机自动化作业综合控制系统，其特征在于：包括电机控制中心（1）、电气控制单元（2）、气控单元(3)、液控单元(4)、人机界面触摸屏(5)、CPU控制器(6)、操作开关手柄(7)、变频器(8)、能耗制动电阻（9）、绞车电机（14）、 绞车编码器（15）、转盘电机（16）、转盘编码器（17）、 盘刹（18）、 减速箱（19）、滚筒（29）、惯刹（20）、 万向轴（21）、转盘（30）和滚筒编码器（22）；所述的CPU控制器（6）包括电源（23）、CPU 1513(24)、DI数字输入模块（25)、DO数字输入模块（26）、AI模拟输入模块（27）和AO模拟输出模块（28），所述的电源（23）给CPU 1513（24）供电，CPU 1513（24）、 DI数字输入模块（25)、DO数字输入模块（26）、AI模拟输入模块（27）和AO模拟输出模块（28）设置于同一安装轨道上，通过模块背板总线进行连接；所述的变频器(8)包括整流单元(10)、能耗制动单元（11）、绞车逆变单元（12）、转盘逆变单元（13），所述的整流单元（10）分别与能耗制动单元（11）、绞车逆变单元（12）和转盘逆变单元（13）连接；所述的电机控制中心（1）与电气控制单元（2）、气控单元（3）和液控单元（4）依次连接，所述的电机控制中心（1）还与CPU控制器（6）的DI数字输入模块（25)连接，所述的电气控制单元（2）分别与CPU控制器（6）的DI数字输入模块（25)、CPU控制器（6）的DO数字输入模块（26）和操作开关手柄（7）连接，所述的CPU控制器（6）的CPU 1513(24)与人机界面触摸屏（5）连接，所述的液控单元（4）分别与操作开关手柄（7）、CPU控制器（6）的AO模拟输出模块（28）和盘刹（18）连接，所述的盘刹（18）与CPU控制器（6）的AI模拟输入模块（27）连接；所述的能耗制动电阻（9）与变频器（8）中的能耗制动单元（11）连接，所述的变频器（8）中的绞车逆变单元（12）分别与绞车电机（14）和绞车编码器（15）连接，所述的绞车电机（14）与减速箱（19）连接；所述的减速箱（19）与滚筒编码器（22）、滚筒（29）连接；所述的滚筒编码器还与CPU控制器的CPU1513（24）连接；所述的滚筒（29）与盘刹（18）连接；所述的转盘逆变单元（13）分别与转盘电机（16）和转盘编码器（17）连接，所述的转盘电机（16）与万向轴（21）连接；所述的万向轴（21）与转盘（30）连接；所述的转盘（30）与惯刹（20）连接。