[实用新型]一种双磁条液压叉车导航系统有效
申请号: | 201620211944.8 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN205785236U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 朱昕华 | 申请(专利权)人: | 上海聿冠自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;G05B19/042;G08C17/02 |
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地址: | 201800 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双磁条液压叉车导航系统,包括中央处理器、GPS跟踪器和CMOS摄像装置,所述CMOS摄像装置的输出端与图像传输模块的输入端信号连接,所述图像传输模块的输出端与图像采集卡的输入端信号连接,所述图像采集卡的输出端与人机接口的输入端电性连接,所述GPS跟踪器的输出端与RS232接口的输入端电性连接,所述RS232接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接。本实用新型的机器视觉获取叉车运行的环境信息,并分析、推理出可供叉车运行的路径,为后续控制提供准确导舫信息,视觉导航与叉车结合更有利解决无人仓库中货物存储和提取问题,同时减少人力操作,解放劳动力,为实现工厂的自动化生产提供了有利的条件。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁条 液压 叉车 导航系统 | ||
【主权项】:
一种双磁条液压叉车导航系统,包括中央处理器、无线通讯模块、远程监控终端、GPS跟踪器和CMOS摄像装置,所述中央处理器的输入端电性连接有存储器和电源接口,其特征在于:所述CMOS摄像装置的输出端与图像传输模块的输入端信号连接,所述图像传输模块的输出端与图像采集卡的输入端信号连接,所述图像采集卡的输出端与人机接口的输入端电性连接,所述人机接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接,所述GPS跟踪器的输出端与RS232接口的输入端电性连接,所述RS232接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接,所述中央处理器的输出端电性连接有触摸显示屏。
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