[实用新型]一种液压变体控制越障车有效
| 申请号： | 201620211948.6 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN205417842U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 苏欣平;曾祥营;刘寅;张珂宁;叶鹏;马超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事交通学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300161*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压变体控制越障车，包括车体和行走机构，所述行走机构包括执行元件，所述执行元件包括轮辐液压机构和水平液压机构，所述轮辐液压机构包括多个在车轮圆周上均匀分布的轮履伸缩结构，所述轮履伸缩结构包括轮履、轮幅、轮辐液压缸，所述轮履与轮幅的一端相连接，轮幅的另一端与轮辐液压缸相连接，通过轮幅液压缸控制轮辐和轮履做径向伸缩，所述水平液压机构包括车轴、水平液压缸。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型综合了车轮和腿式移动机构在速度和越障能力方面的优势。(2)本实用新型根据执行机构液压缸多、受力大的特点，采用了液压传动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 变体 控制 越障 | ||
【主权项】：
一种液压变体控制越障车，包括车体和行走机构，其特征在于，所述行走机构包括执行元件，所述执行元件包括轮辐液压机构和水平液压机构，所述轮辐液压机构包括多个在车轮圆周上均匀分布的轮履伸缩结构，所述轮履伸缩结构包括轮履、轮幅、轮辐液压缸，所述轮履与轮幅的一端相连接，轮幅的另一端与轮辐液压缸相连接，通过轮幅液压缸控制轮辐和轮履做径向伸缩，所述水平液压机构包括车轴、水平液压缸，所述车轮通过轴承与车轴的一端滑动连接，所述车轴的另一端与水平液压缸相连接，通过水平液压缸控制车轮水平方向的伸缩。
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