[实用新型]一种基于摄像头传感器的智能实验车有效
申请号: | 201620212159.4 | 申请日: | 2016-03-21 |
公开(公告)号: | CN205787887U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 李茂月;陈月;孙佳彬;孙恒;孙晓鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于摄像头传感器的智能实验车,其特征在于:所述一种基于摄像头传感器的智能实验车包括单片机、摄像头、摄像头支架、差速器、电源模块、舵机、基板、前轮支架、后车轴、两个前轮、两个后轮、直流电机和电机驱动模块;通过摄像头捕捉前车行驶信息,模拟前车行驶线路并作出自我行驶判断的智能小车,减轻驾驶强度,并分析安全距离,防止前车急刹车造成追尾事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 摄像头 传感器 智能 实验 | ||
【主权项】:
一种基于摄像头传感器的智能实验车,其特征在于:所述一种基于摄像头传感器的智能实验车包括单片机、摄像头、摄像头支架、差速器、电源模块、舵机、基板、前轮支架、后车轴、两个前轮、两个后轮、直流电机和电机驱动模块,单片机安装在基板后端上表面,电源模块安装在基板中部上表面,电机驱动模块安装在基板中部下表面,舵机安装在基板前端,并安装在前轮支架中部,摄像头安装在摄像头支架的上横杆中部,摄像头支架安装在前轮支架上,直流电机和差速器机械连接并安装在基板后端下表面,差速器与后车轴机械连接以驱动后车轮转动,舵机,电机驱动模块和摄像头通过杜邦线与单片机电性连接,电源模块通过电源线向单片机,直流电机和电机驱动模块供电。
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