[实用新型]工业机器人搬运工作站模拟编程平台

摘要

本实用新型涉及教学器材技术领域，尤其是涉及一种工业机器人搬运工作站模拟编程平台，包括支架、传送带和驱动装置；支架包括立柱和横梁；横梁固定在立柱上；横梁的一端设置有前滚筒，横梁的另一端设置有后滚筒；传送带套于前滚筒和后滚筒上，且后滚筒通过传送带与前滚筒联动；驱动装置用于驱动前滚筒转动。通过将驱动装置与PLC控制器连接后，驱动装置在PLC控制器给出相关指令后，使物料在传送带上根据需要自动运行和停止，达到模拟编程的目的；老师以该工业机器人搬运工作站模拟编程平台为教学实物，并结合知识点来向学生讲解工业机器人物料输送的运行，从而使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

主权项

一种工业机器人搬运工作站模拟编程平台，其特征在于，包括支架、传送带和驱动装置；所述支架包括立柱和横梁；所述横梁固定在所述立柱上；所述横梁的一端设置有前滚筒，所述横梁的另一端设置有后滚筒；所述传送带套于所述前滚筒和所述后滚筒上，且所述后滚筒通过所述传送带与所述前滚筒联动；所述驱动装置用于驱动所述前滚筒转动；所述前滚筒中固定有传送带前轴，所述传送带前轴安装在所述横梁上；所述后滚筒中固定有传送带后轴，所述传送带后轴安装在所述横梁上；所述驱动装置用于驱动所述传送带前轴转动；所述横梁的两端分别固定有传送带前板和传送带后板；所述传送带前轴安装在所述传送带前板上，所述传送带后轴安装在所述传送带后板上，其中，所述传送带前轴通过深沟球轴承安装在所述传送带前板上，所述传送带后轴通过深沟球轴承安装在所述传送带后板上；所述驱动装置包括马达和联轴器，所述马达的转动轴与所述联轴器连接，所述联轴器与所述传送带前轴连接；所述驱动装置还包括联轴器板和马达板；所述马达板通过所述联轴器板与所述传送带前板固定连接；所述马达的壳体固定在所述传送带前板上；所述联轴器为定位滑块联轴器；所述传送带后板上设置有货物检测板；所述立柱的上端固定有侧板；所述横梁上还设置有挡板，所述挡板与所述传送带前板相邻。