[实用新型]搬运器

摘要

本实用新型涉及一种搬运器及其搬运方法，搬运器行驶至一目标平台处，停止，第一动力源通过第一传动组件驱动第一支撑板及第二支撑板侧向移动，带动侧向伸出杆侧向移动，使搬运器的对接组件与目标平台上的对接组件位于同一轴线上，第二动力源通过第二传动组件驱动侧向伸出杆沿垂直于侧向的方向移动，第三动力源通过第三传动组件带动搬运器的对接组件转动，以使其与目标平台的对接组件对接，对接好后，目标平台上的对接组件随搬运器的对接组件的转动而转动，带动目标平台上的侧向移载机构运动，第四动力源驱动搬运器的侧向移载机构开始运动，将被搬运对象在搬运器与目标平台之间进行搬运，目标平台上省去动力装置，将搬运器上的动力传递至目标平台上。

主权项

一种搬运器，其特征在于，包括：主体支撑结构；对接伸出机构，可移动地设置于所述主体支撑结构上，所述对接伸出机构包括第一支撑板、第二支撑板、第一动力源、第一传动组件、第二动力源、第二传动组件、第三动力源、第三传动组件、侧向伸出杆及对接组件，所述第一支撑板及所述第二支撑板间隔设置于所述主体支撑结构上且均可沿所述主体支撑结构侧向移动，所述第一动力源、所述第二动力源及所述第三动力源设置于所述第一支撑板上，所述侧向伸出杆设置于所述第二支撑板上，所述对接组件设置于所述侧向伸出杆的端部，所述第一动力源通过所述第一传动组件带动所述第一支撑板及所述第二支撑板侧向移动，所述第二动力源通过所述第二传动组件推动所述侧向伸出杆沿垂直于侧向的方向移动以使所述对接组件与目标平台的对接组件对接，所述第三动力源通过所述第三传动组件带动所述对接组件旋转以带动所述目标平台的对接组件旋转，进而将动力传递至所述目标平台上；侧向移载机构及第四动力源，所述侧向移载机构与所述第四动力源均设置于所述主体支撑结构上，所述第四动力源用于驱动所述侧向移载机构运动。