[实用新型]一种用于偏移旋转运动的结构有效
| 申请号： | 201620213463.0 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205394529U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 简卓;王道雨;李继才;李彬彬;卢美铭 | 申请（专利权）人： | 上海卓道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于偏移旋转运动的结构，包括第一旋转臂、第二旋转臂，第一Y形连杆、第二Y形连杆、固定臂、旋转臂、固定套位置调节件及肢体固定套；固定臂与第一旋转臂连接形成第一旋转轴，与第二旋转臂连接形成第二旋转轴；第一旋转臂与第一Y形连杆连接形成第三旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第四旋转轴；第二旋转臂与第一Y形连杆连接形成第五旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第六旋转轴；旋转臂与第一Y形连杆连接形成第七旋转轴，与第二Y形连杆连接形成第八旋转轴；肢体固定套通过固定套位置调节件设在旋转臂上。本实用新型实现了人体关节的内/外旋运动，减小了传统的以圆弧形导轨实现方式带来的体积大、模块化程度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 偏移 旋转 运动 结构 | ||
【主权项】：
一种用于偏移旋转运动的结构，其特征在于：包括第一旋转臂、第二旋转臂，第一Y形连杆、第二Y形连杆、固定臂、旋转臂、固定套位置调节件及肢体固定套；所述的固定臂与所述的第一旋转臂连接形成第一旋转轴，所述的固定臂与所述的第二旋转臂连接形成第二旋转轴；所述的第一旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第三旋转轴，所述的第一旋转臂与所述的第二Y形连杆连接形成第四旋转轴；所述的第二旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第五旋转轴，所述的第二旋转臂与所述的第二Y形连杆连接形成第六旋转轴；所述的旋转臂与所述的第一Y形连杆连接形成第七旋转轴，所述的旋转臂与所述的第二Y形连杆连接形成第八旋转轴；所述的肢体固定套通过所述的固定套位置调节件设置在所述的旋转臂上，所述固定臂作为人体关节内/外旋运动中固定不动的部件。
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