[实用新型]一种基于差分GPS的植保无人机操控系统有效
申请号: | 201620213650.9 | 申请日: | 2016-03-17 |
公开(公告)号: | CN205581645U | 公开(公告)日: | 2016-09-14 |
发明(设计)人: | 李翔;杜强;李小珊;张勇 | 申请(专利权)人: | 中山飞旋天行航空科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01S19/41 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张海文 |
地址: | 528400 广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于差分GPS的植保无人机操控系统,包括无人机的机载设备和地面控制设备,所述机载设备包括飞行导航控制系统以及分别与飞行导航控制系统连接的机载数据通讯模块、差分GPS移动站;所述地面控制设备包括地面操作设备以及分别与地面操作设备连接的地面数据通讯模块、差分GPS基站,该地面数据通讯模块与机载数据通讯模块之间无线通讯,差分GPS基站通过无线网络与差分GPS移动站通信。本实用新型植保无人机操控系统使用了差分GPS设备,实现植保无人机在厘米级的定位精度,从而提高了无人机自主航线跟踪飞行的精度,保证了农药喷洒的精确性和有效的防治结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gps 植保 无人机 操控 系统 | ||
【主权项】:
一种基于差分GPS的植保无人机操控系统,包括无人机的机载设备和地面控制设备,其特征在于:所述机载设备包括飞行导航控制系统以及分别与飞行导航控制系统连接的机载数据通讯模块、差分GPS移动站;所述地面控制设备包括地面操作设备以及分别与地面操作设备连接的地面数据通讯模块、差分GPS基站,该地面数据通讯模块与机载数据通讯模块之间无线通讯,差分GPS基站通过无线网络与差分GPS移动站通信。
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