[实用新型]一种用于机器人的远程传动系统有效
| 申请号： | 201620213682.9 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205394546U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李继才;简卓;王道雨;李彬彬;卢美铭 | 申请（专利权）人： | 上海卓道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的远程传动系统，包括输入转盘、收紧调节组件、第一鲍登线、第二鲍登线、第一导向轮组件、第二导向轮组件、输出转盘、第一鲍登线管固定件、第二鲍登线管定件及机架；输入转盘与动力输出部件的输出端固定连接，输出转盘连接于对应被驱动的关节组件；输入转盘的圆周面上设有两条平行的圆弧形凹槽，输出转盘的圆周面上也设有两条平行的圆弧形凹槽；第一导向轮组件及第二导向轮组件固定在机架上。本实用新型利用鲍登线完成了电机动力的远程传输，降低康复机器人机械臂的惯量，有系统控制的优化及系统功率的优化；有效增大了将用于机器人关节传动时的运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 远程 传动系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的远程传动系统，其特征在于：包括输入转盘、收紧调节组件、第一鲍登线、第二鲍登线、第一导向轮组件、第二导向轮组件、输出转盘、第一鲍登线管固定件、第二鲍登线管定件及机架；所述的输入转盘与动力输出部件的输出端固定连接，所述的输出转盘连接于对应被驱动的关节组件；所述的输入转盘的圆周面上设有两条平行的圆弧形凹槽，所述的输出转盘的圆周面上也设有两条平行的圆弧形凹槽；所述的第一导向轮组件及第二导向轮组件分别固定在所述的机架上。
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