[实用新型]一种餐具自动化生产设备上的机械手有效
| 申请号： | 201620214556.5 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205416265U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 徐超 | 申请（专利权）人： | 广东光明发塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种餐具自动化生产设备上的机械手，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。采用本实用新型，通过在注塑生产设备的上模与下模之间设置了机械手，实现了自动从注塑生产设备取出产品和产生的废料，并自动弃废料和堆叠产品，简化生产工序，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 餐具 自动化 生产 设备 机械手 | ||
【主权项】：
一种餐具自动化生产设备上的机械手，其特征在于，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。
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