[实用新型]60段TRAY粘连结构有效
| 申请号： | 201620214851.0 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205521451U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 林连琨;陈运;刘电波;陈楠;徐伟;王金龙;陈长增 | 申请（专利权）人： | 南京中电熊猫液晶材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210033 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是60段TRAY粘连结构，其特征是包括机器人夹爪治具，机器人夹爪治具厚度为30毫米，治具完全插入TRAY盘里。本实用新型的优点：机器人夹爪治具能把TRAY完全脱开，解决了60段TRAY粘连问题，在六轴手臂的6个气缸上安装治具，达到在取每一层TRAY时不被粘连，从一开始就把两层TRAY盘脱开，提高稼动率，也减少了人工干预，也达到了出货需求，降低了对六轴机器人手臂的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 60 tray 粘连 结构 | ||
【主权项】：
60段TRAY粘连结构，其特征是包括机器人夹爪治具，机器人夹爪治具的厚度为30毫米；所述的机器人夹爪治具结构呈前细后粗。
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