[实用新型]打包机台六轴机器人抓手有效
| 申请号： | 201620214856.3 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205575055U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;赵玉财;陈运;刘电波;陈楠;林连琨;吴云桂;王金龙 | 申请（专利权）人： | 南京中电熊猫液晶材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210033 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是打包机台六轴机器人抓手，其特征是包括抓手上端、抓手下端、螺杆、150段托盘；其中抓手上端设在打包机台六轴机器人抓手的上端，抓手下端设在打包机台六轴机器人抓手的下端，抓手上端与150段托盘间是螺杆。优点：在抓手上端向下方向加一定高度的螺杆，克服了现有技术所存在的上述缺陷，通过这样的螺杆硬件设计来减少了抓手间距，保证了取托盘的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 打包 机台 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
打包机台六轴机器人抓手，其特征是包括抓手上端、抓手下端、螺杆、150段托盘；其中抓手上端设在打包机台六轴机器人抓手的上端，抓手下端设在打包机台六轴机器人抓手的下端，抓手上端与150段托盘间是螺杆，螺杆与抓手下端之间的间距大于1层150段托盘的厚度而小于2层150段托盘的厚度。
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