[实用新型]测量太阳能板倾角的双轴太阳能智能自动跟踪控制装置

摘要

测量太阳能板倾角的双轴太阳能智能自动跟踪控制装置，涉及太阳能跟踪控制装置，测量太阳能板倾角的双轴太阳能智能自动跟踪控制装置，其特征在于，所述装置包括电机、继电器、红外通信的电路、太阳能电池板、加速度传感器、磁力计、三轴加速度计、三轴加速度计芯片、太阳能板；传感器芯片焊接到线路板上，组成一块高精度姿态解算模块，姿态解算模块安装固定到太阳能板的背光面；电器连接MCU的第19、20引脚分别与U2的引出引脚JDQ1、JDQ2连接。该装置使用时控与光控相结合的控制方式，且通过姿态解算模块实现高精度的光控闭环控制，解决了现有采用其他方案的光伏发电装置追光精度差、发电效率低等问题。

主权项

测量太阳能板倾角的双轴太阳能智能自动跟踪控制装置，其特征在于，所述装置包括电机、继电器、红外通信的电路、太阳能电池板、加速度传感器、磁力计、三轴加速度计、三轴加速度计芯片、太阳能板；传感器芯片焊接到线路板上，组成一块高精度姿态解算模块，姿态解算模块安装固定到太阳能板的背光面；电器连接MCU的第19、20引脚分别与U2的引出引脚JDQ1、JDQ2连接；MCU的第21、22引脚分别与U2的引出引脚JDQ3、JDQ4连接；MCU的第23、24、25引脚分别与U3的引出引脚WBUSY、WDATA、WRST连接；MCU的第26引脚与U4的引出引脚RXD连接；MCU的第27、28、29、30、31引脚分别与U5的引出引脚A‑INT、A‑SCL、A‑SDA、FSYNC、DRY连接；MCU的第27、28、29、30、31引脚分别与U5的A‑INT、A‑SCL、A‑SDA、FCYNC、DRY引脚连接，并通过I²C总线连接到主控制器STM32, MCU的第23、24、25引脚分别与U3的引出引脚WBUSY、WDATA、WRST连接，MCU的第26引脚与U4的引出引脚RXD连接。