[实用新型]一种用于自动脱楦机的脱楦机构有效
| 申请号： | 201620215102.X | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205390544U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 阙凯 | 申请（专利权）人： | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 |
| 主分类号： | A43D3/10 | 分类号： | A43D3/10 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于自动脱楦机的脱楦机构，包括机架、设于该机架内的上升气缸、设于该上升气缸端部的横推气缸以及设于该横推气缸推出端的脱楦垫。上述机架中部设有一脱楦平台。上述脱楦平台设有非接触式扫描装置以及放置孔。上述放置孔设于上述脱楦平台内，上述非接触式扫描装置设于脱楦平台侧沿。本实用新型的一种用于自动脱楦机的脱楦机构通过定位机构与非接触式扫描装置的设置实现了全自动脱楦过程中的机器人对定位鞋楦的定位以及脱楦机构脱楦进程，非接触式扫描装置确认鞋子的跟部完全脱离定位鞋楦后，启动机器人分离鞋子与定位鞋楦，省去了人工分离的工作，增加了生产效率并且实现了生产成本的降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 脱楦机 机构 | ||
【主权项】：
一种用于自动脱楦机的脱楦机构，包括机架、设于该机架内的上升气缸、设于该上升气缸端部的横推气缸以及设于该横推气缸推出端的脱楦垫，其特征在于：所述机架中部设有一脱楦平台；所述脱楦平台设有非接触式扫描装置以及放置孔；所述放置孔设于所述脱楦平台内，所述非接触式扫描装置设于脱楦平台侧沿。
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