[实用新型]一种用于自动脱楦机的轨道机器人有效
申请号: | 201620215110.4 | 申请日: | 2016-03-21 |
公开(公告)号: | CN205390545U | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 阙凯 | 申请(专利权)人: | 黑金刚(福建)自动化科技股份公司 |
主分类号: | A43D3/10 | 分类号: | A43D3/10;B25J11/00;B25J5/02 |
代理公司: | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人: | 方传榜 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于自动脱楦机的轨道机器人,包括呈环状设置的运转轨道、底座、第一旋转机构、第一枢转机构、第二枢转机构、第二旋转机构以及夹取机构,底座可在上述运转轨道上行走,第一旋转机构设于底座上,第一枢转机构与第二枢转机构并列设于第一旋转机构上,第二旋转机构设于第一枢转机构与第二枢转机构的末端,夹取机构设于第二旋转机构末端。本实用新型的轨道机器人的设置实现了全自动脱楦过程,省去了人工分离归类的工作,增加了生产效率并且实现了生产成本的降低。 | ||
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【主权项】:
一种用于自动脱楦机的轨道机器人,包括呈环状设置的运转轨道,其特征在于:还包括底座、第一旋转机构、第一枢转机构、第二枢转机构、第二旋转机构以及夹取机构,底座可在所述运转轨道上行走,第一旋转机构设于底座上,第一枢转机构与第二枢转机构并列设于第一旋转机构上,第二旋转机构设于第一枢转机构与第二枢转机构的末端,夹取机构设于第二旋转机构末端。
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