[实用新型]一种四轮平衡车结构

摘要

本实用新型涉及平衡车领域，提供一种四轮平衡车结构，包括：控制模块、车体支撑架、踏板、第一驱动轮、第二驱动轮、第一随动轮、第二随动轮、重力检测模块。所述控制模块、踏板、第一驱动轮、第二驱动轮、第一随动轮、第二随动轮、重力检测模块机械连接于车体支撑架上。所述控制模块用于接收重力检测模块重力信号，进而控制第一驱动轮、第二驱动轮行进或转向。所述重力检测模块包括二个重力传感器分别位于踏板检测平面下方车体支撑架上延所述四轮平衡车行进方向左右前方，用于检测踏板重力设计简单，控制精度高，稳定性好，操作也更为简单，适用于各类人群。

主权项

一种四轮平衡车结构，包括：控制模块、车体支撑架、踏板、第一驱动轮、第二驱动轮、第一随动轮、第二随动轮、重力检测模块；所述控制模块、踏板、第一驱动轮、第二驱动轮、第一随动轮、第二随动轮、重力检测模块机械连接于车体支撑架上；所述控制模块用于接收重力检测模块重力信号，进而控制第一驱动轮、第二驱动轮行进或转向；所述第一驱动轮、第二驱动轮、第一随动轮、第二随动轮位于踏板的下方；所述第一驱动轮、第二驱动轮通过驱动轮支架机械连接于车体支撑架上，用于提供所述四轮平衡车行进及转向动力；所述第一随动轮、第二随动轮通过随动轮支架机械连接于车体支撑架上，用于跟随第一驱动轮、第二驱动轮运动及提供车辆平衡支撑；所述重力检测模块包括二个重力传感器分别位于踏板检测平面下方车体支撑架上延所述四轮平衡车行进方向左右前方，用于检测踏板重力。