[实用新型]插秧机器人有效
申请号: | 201620216003.3 | 申请日: | 2016-03-14 |
公开(公告)号: | CN205611226U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 喻杉 | 申请(专利权)人: | 喻杉 |
主分类号: | A01C11/00 | 分类号: | A01C11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 404328 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种插秧机器人,包括机器人,所述机器人安装在支撑架上,所述支撑架呈人字型且在顶端铰接,在支撑架下端与安装有车轮的轴固定连接在一起,在支撑架之间连接有伸缩液压杆、绞架,牵引装置,在所述伸缩液压杆下端且连接在支撑架之间设置有轨道,轨道与支撑杆铰接处设置有绞架,在轨道上还设置有电动推动装置与机器人连接,一牵引装置与所述车轮连接。本实用新型通过改进插秧机器人插秧方式,利用支撑架横跨水田通过车轮在田埂上移动来移动插秧机器人前进,同时利用轨道左右移动来进行水田整个宽度的插秧,实现了插秧机不进入水田也能插秧,降低农民的劳累程度和机械耕作对农田的损害;提高了插秧的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 插秧 机器人 | ||
【主权项】:
一种插秧机器人,包括机器人,其特征在于:所述机器人安装在支撑架上,所述支撑架呈人字型且在顶端铰接,在支撑架下端与安装有车轮的轴固定连接在一起,在支撑架之间连接有伸缩液压杆、绞架,牵引装置,在所述伸缩液压杆下端且连接在支撑架之间设置有轨道,轨道与支撑杆铰接处设置有绞架,在轨道上还设置有电动推动装置与机器人连接,一牵引装置与所述车轮连接。
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