[实用新型]基于连续控制的叉车转向减速控制系统

摘要

本实用新型提供基于连续控制的叉车转向减速控制系统，包括转向桥、蓄电池组、牵引电机以及用于控制牵引电机的牵引控制器，所述转向桥上安装有转角传感器，所述转角传感器与牵引控制器逻辑单元进行电连接，所述牵引电机驱动端与牵引控制器功率单元进行电连接，牵引电机的数据传输端与牵引控制器逻辑单元进行电连接；所述蓄电池组的两端与牵引控制器功率单元进行串联。转角传感器实时检测转向轮转向角度，转向控制器根据该转角大小，对叉车最大行驶速度进行限制，从而保证车辆转弯行驶的安全性及舒适性。

主权项

基于连续控制的叉车转向减速控制系统，包括转向桥、蓄电池组（1）、牵引电机（9）以及用于控制牵引电机（9）的牵引控制器，其特征在于：所述转向桥上安装有转角传感器（3），所述转角传感器（3）与牵引控制器逻辑单元（7‑1）进行电连接，所述牵引电机（9）的驱动端与牵引控制器功率单元（7‑2）进行电连接，牵引电机（9）的数据传输端与牵引控制器逻辑单元（7‑1）进行电连接；所述蓄电池组（1）的两端与牵引控制器功率单元（7‑2）进行串联。