[实用新型]机械原理机构演示模特

摘要

本实用新型公开了一种机械原理机构演示模特，胸部主体为框架结构，外部安装头部、左臂、右臂、左腿和右腿，内部安装齿轮、凸轮和多个电机；左臂一端固定在左旋转盘上，左旋转盘上设有齿，左旋转盘安装在胸部主体的左侧；铰接端铰接在胸部主体的外侧，转动端通过缆绳驱动，左固定端固定在胸部主体的下部，左固定端上铰接有左驱动杆和左连杆，左驱动杆另一端安装在左驱动盘的非圆心上，左驱动盘安装在胸部主体左侧下端，左活动杆另一端安装在左驱动杆上，左连杆连接在左活动杆的中间铰接处，本实用新型结构简单巧妙，以机器人为框架将机械常用机构组合于一身，演示和讲解常用运动机构的运动原理、类型和作用。

主权项

机械原理机构演示模特，其特征在于，包括胸部主体、头部、左臂、右臂、左腿和右腿，其中：胸部主体为框架结构，外部安装头部、左臂、右臂、左腿和右腿，内部安装齿轮、凸轮和多个电机；左臂一端固定在左旋转盘上，左旋转盘上设有齿，左旋转盘安装在胸部主体的左侧；右臂末端设有铰接端和转动端，铰接端铰接在胸部主体的外侧，转动端通过缆绳驱动，缆绳由安装在胸部主体内的电机驱动；左腿包括铰接的左活动端和左固定端，左固定端固定在胸部主体的下部，左固定端上铰接有左驱动杆和左连杆，左活动端上铰接有左活动杆，左驱动杆另一端安装在左驱动盘的非圆心上，左驱动盘安装在胸部主体左侧下端，左活动杆另一端安装在左驱动杆上，左活动杆为两个连杆铰接，左连杆连接在左活动杆的中间铰接处；右腿与左腿结构相同，安装在胸部主体下部的右侧。