[实用新型]一种基于激光雷达的测距系统

摘要

本实用新型公开了一种基于激光雷达的测距系统，包括激光发射平台、激光信号反射平台以及激光反射信号处理平台，激光发射平台包括激光发射器，激光信号反射平台包括射频前端模块、高速AD转换模块，激光反射信号处理平台包括微处理器、多个CMOS传感器、数据采集模块、数据处理模块以及距离显示模块，激光发射器发出激光信号经障碍物反射到激光信号反射平台上，经过处理后再反射到激光反射信号处理平台形成障碍物图像，再经过分析处理后得到待测障碍物的距离，本实用新型结构原理简单、使用方便、抗干扰能力强，稳定性好，能够提高了检出目标回波的灵敏度和目标距离的测量精度。

主权项

一种基于激光雷达的测距系统,包括激光发射平台、激光信号反射平台以及激光反射信号处理平台，其特征在于：所述激光发射平台包括激光发射器，所述激光信号反射平台包括射频前端模块、高速AD转换模块，所述激光反射信号处理平台包括微处理器、多个CMOS传感器、数据采集模块、数据处理模块以及距离显示模块，多个CMOS传感器包括第一CMOS传感器、第二CMOS传感器、第三CMOS传感器、第N CMOS传感器，N为大于3的整数，所述第一CMOS传感器、第二CMOS传感器、第三CMOS传感器、第N CMOS传感器分别通过数据采集模块连接微处理器，所述距离显示模块、射频前端模块连接微处理器，所述射频前端模块通过高速AD转换模块连接所述数据处理模块，所述数据处理模块包括DSP芯片和FPGA芯片，所述DSP芯片与FPGA芯片相连。