[实用新型]一种无轨公交电车智能搭线装置有效
申请号: | 201620218204.7 | 申请日: | 2016-03-21 |
公开(公告)号: | CN205440001U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 崔家瑞;高江峰;李擎;张梦雅;景小飞;胡广大;彭聪;张正正;郭磊;汪先登 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | B60L5/18 | 分类号: | B60L5/18;H04N7/18 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种无轨公交电车智能搭线装置,能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述装置包括:输入模块,用于输入搭线指令;摄像头模块,用于拍摄集电杆与无轨公交电车顶端的电线的图像,所述集电杆包括:第一集电杆及第二集电杆,所述电线包括:与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线;主控模块,用于当第一电线、第二电线均处于预先设置的可控搭线区域内,且接收到驾驶员发出的搭线指令时,向驱动模块发送控制指令;显示屏,用于显示拍摄到的图像及预先设置的可控搭线区域;驱动模块,用于根据接收到的控制指令驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本实用新型适用于图像处理与自动化控制技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 无轨 公交 电车 智能 搭线 装置 | ||
【主权项】:
一种无轨公交电车智能搭线装置,其特征在于,包括:摄像头模块、主控模块、驱动模块及安装在电车仪表板上的指示板,所述指示板包括:输入模块及显示屏;所述输入模块,用于输入搭线指令;所述摄像头模块,用于拍摄集电杆与无轨公交电车顶端的电线的图像,所述集电杆包括:第一集电杆及第二集电杆,所述电线包括:与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线;所述主控模块,用于接收输入的搭线指令,当第一电线、第二电线均处于预先设置的可控搭线区域内,且接收到驾驶员发出的搭线指令时,向所述驱动模块发送控制指令;所述显示屏,用于显示拍摄到的图像及预先设置的可控搭线区域;所述驱动模块,用于根据接收到的控制指令驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。
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