[实用新型]一种新型自动上下料机械手系统有效
| 申请号： | 201620219006.2 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205415629U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邹左明;段孟燕 | 申请（专利权）人： | 四川信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 628017 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型自动上下料机械手系统，底座的上端安装有旋转台，旋转台的内部安装有单片机，单片机上安装有信号接收器；旋转台的后端竖直安装有第一气缸，第一气缸的输出端与第二气缸的末端铰接，第一气缸上安装有高度尺；底座的前端安装有立柱，立柱的上端活动连接有一固定块，固定块套装在第二气缸的外部；第二气缸的末端安装有手爪，第二气缸的外部安装有水平尺；单片机的信号输出端分别与第一气缸和第二气缸的信号控制端相连接。该新型自动上下料机械手系统实现了自动上下料，不仅解决了工人手动上下料造成的安全问题，而且大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，为企业节约了劳动力，经济效益得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 上下 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种新型自动上下料机械手系统，其特征在于，该新型自动上下料机械手系统包括：底座、旋转台、第一气缸、高度尺、立柱、第二气缸、手爪、水平尺、单片机、固定块；底座的上端安装有旋转台，旋转台的内部安装有单片机，单片机上安装有信号接收器；旋转台的后端竖直安装有第一气缸，第一气缸的输出端与第二气缸的末端铰接，第一气缸上安装有高度尺；底座的前端安装有立柱，立柱的上端活动连接有一固定块，固定块套装在第二气缸的外部；第二气缸的末端安装有手爪，第二气缸的外部安装有水平尺；单片机的信号输出端分别与第一气缸和第二气缸的信号控制端相连接。
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