[实用新型]异形搬运机械手有效
| 申请号： | 201620219181.1 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205415616U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李荣;庞然;王晓奇;胡国鹏;史士财 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 异形搬运机械手。本产品其组成包括:腕部支撑平台（12），所述的腕部支撑平台连接驱动舵机（13），所述的驱动舵机连接连杆（16），所述的连杆连接舵机驱动摇臂（15），所述的舵机驱动摇臂连接拉销孔座（18），所述的拉销孔座连接手指支撑下平台（10），所述的手指支撑下平台连接驱动步进电机（9）和手指支撑中立柱（8），所述的手指支撑中立柱连接手指支撑上平台（7），所述的手指支撑上平台连接指尖底座（6），所述的指尖底座连接机械手指尖（1）。本实用新型用于机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
异形搬运机械手，其组成包括:腕部支撑平台（12），其特征是:所述的腕部支撑平台连接驱动舵机（13），所述的驱动舵机连接连杆（16），所述的连杆连接舵机驱动摇臂（15），所述的舵机驱动摇臂连接拉销孔座（18），所述的拉销孔座连接手指支撑下平台（10），所述的手指支撑下平台连接驱动步进电机（9）和手指支撑中立柱（8），所述的手指支撑中立柱连接手指支撑上平台（7），所述的手指支撑上平台连接指尖底座（6），所述的指尖底座连接机械手指尖（1）。
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