[实用新型]一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构

摘要

本实用新型公开了一种用于Type‑C焊接流水设备的治具回流机构，包括抓治具装置，该抓治具装置设置于治具流转装置的末端，并且在治具流转装置的旁边设置有治具回流装置，治具回流装置将位于其上的治具从流水末端运输到流水始端；抓治具装置包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸、沿竖直方向运动的竖直气缸和手指夹具。本实用新型能够将组合的治具取走，输送到传输带，经传输带将治具送回始端，重新使用，使治具在线上生产的过程中可以不断循环使用，减少治具的数量，节省企业的成本。

主权项

一种用于Type‑C焊接流水设备的治具回流机构，其特征在于：包括抓治具装置，该抓治具装置设置于治具流转装置的末端，并且在所述治具流转装置的旁边设置有治具回流装置，治具回流装置包括电机和传送带，电机驱动传动带将位于其上的治具从流水末端运输到流水始端；所述抓治具装置包括支撑架、以及设置于该支撑架上的沿水平方向运动的水平气缸、沿竖直方向运动的竖直气缸和手指夹具；水平滑轨上设置有水平滑块，水平气缸驱动水平滑块沿水平滑轨水平移动；在水平滑块上安装有竖直滑轨，在竖直滑轨上设置有竖直滑块，在竖直滑块上设置有所述手指夹具，竖直气缸驱动竖直滑块连带手指夹具沿竖直滑轨竖直移动。