[实用新型]带有驱动系统的机械手有效
| 申请号： | 201620219227.X | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205415675U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李荣;庞然;王晓奇;魏连新;史士财 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 带有驱动系统的机械手。本产品其组成包括:底座（1），所述的底座连接斜支柱A（2）和斜支柱B（14），所述的斜支柱A与所述的斜支柱B均连接上支座（6），所述的上支座连接传动杆（3），所述的传动杆连接T形螺杆（4），所述的上支座连接支杆（7），所述的支杆连接手掌（8），所述的传动杆连接手指（9），所述的底座连接直支柱（10）和锁齿（13），所述的传动杆连接电机（15），所述的手指连接传动齿轮（12），所述的传动杆连接驱动系统。本实用新型用于机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 驱动 系统 机械手 | ||
【主权项】：
带有驱动系统的机械手，其组成包括:底座（1），其特征是:所述的底座连接斜支柱A（2）和斜支柱B（14），所述的斜支柱A与所述的斜支柱B均连接上支座（6），所述的上支座连接传动杆（3），所述的传动杆连接T形螺杆（4），所述的上支座连接支杆（7），所述的支杆连接手掌（8），所述的传动杆连接手指（9），所述的底座连接直支柱（10）和锁齿（13），所述的传动杆连接电机（15），所述的手指连接传动齿轮（12），所述的传动杆连接驱动系统。
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