[实用新型]一种多臂机械手有效
| 申请号： | 201620219433.0 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205466172U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 | 申请（专利权）人： | 王作禄;付祥松 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多臂机 | ||
【主权项】：
一种多臂机械手，其特征在于：包括工作台、底座和机械手架，所述机械手架设置在底座上，所述机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，所述取料机械手和送料机械手的尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，所述操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，所述底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台。
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