[实用新型]一种可越障的仿生底盘有效
| 申请号： | 201620219960.1 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205469358U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐泽林;张袁元;陈家栋;宋晨朕;高成都;张桐源 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D55/084 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可越障的仿生底盘，包括钢化车架、仿生行驶机构、后履带轮和电子硬件系统，钢化车架的对称两侧均设有仿生行驶机构和后履带轮，其中所述钢化车架由双层钢化底板和钢化侧板组成，所述仿生行驶机构由前履带轮和机械仿生腿组成，所述后履带轮由特种履带二、支撑杆、驱动轮、承重轮、减震器和直流电机组成，所述电子硬件系统由驱动模板、控制模板和直流电源组成，电子硬件系统安装在双层钢化底板的下层的后方。本实用新型采用仿生结构设计，可适应多种地形，使行驶中的履带轮的外形根据地形自动地调节，并且具有减震和缓冲的功能，与传统底盘相比，有较好的越障缓冲能力，并且可远程遥控等特点，在社会生活领域和国防军事领域有着重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 仿生 底盘 | ||
【主权项】：
一种可越障的仿生底盘，其特征在于：包括钢化车架、仿生行驶机构、后履带轮和电子硬件系统，钢化车架的对称两侧均设有仿生行驶机构和后履带轮，其中所述钢化车架由双层钢化底板和钢化侧板组成，所述仿生行驶机构由前履带轮和机械仿生腿组成，所述后履带轮由特种履带二、支撑杆、驱动轮、承重轮、减震器和直流电机组成，所述电子硬件系统由驱动模板、控制模板和直流电源组成，电子硬件系统安装在双层钢化底板的下层的后方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620219960.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
