[实用新型]一种新型送料机器人

摘要

一种新型送料机器人，包括：彩色摄像器、活动臂1、机械手、活动臂2、铆钉、活动臂3、动力传动箱、主控制箱、万向滚轮、处理器、蓄电池、控制按钮、程序存储器、无线收发器、伺服控制器、伺服电动机、换向器、机械手控制器，本实用新型提供了一种新型送料机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点；克服了工厂需要一种能永久工作的送料机器人，提高送料的效率与精度，减轻员工工作量，保障员工人身安全的问题。本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

一种新型送料机器人，包括：彩色摄像器、活动臂1、机械手、活动臂2、铆钉、活动臂3、动力传动箱、主控制箱、万向滚轮、处理器、蓄电池、控制按钮、程序存储器、无线收发器、伺服控制器、伺服电动机、换向器、机械手控制器，其特征在于：在活动臂上安装彩色摄像器，采集机器人工作环境图像信号；使用三级活动臂与六个自由度的机械手；使用伺服控制器与伺服电动机构成的伺服传动系统；在主控制箱下安装万向滚轮；新型送料机器人中的主控制箱中程序存储器连接处理器，处理器连接伺服控制器，伺服控制器连接伺服电动机，由程序存储器存储已先编辑好的程序，传至处理器进行整合处理后，启动伺服控制器，控制伺服电动机转动；伺服电动机连接机械手控制器，机械手控制器上方安装动力传动箱，当伺服电动机转动时，带动机械手控制器进行工作，从而带动动力传动箱工作；动力传动箱通过铆钉连接活动臂3，活动臂3通过铆钉连接活动臂2，活动臂2通过铆钉连接活动臂1，活动臂1通过铆钉连接机械手，活动臂都通过铆钉连接，能实现关节的自由转动，动力传动箱的传动力矩先传到三级活动臂—活动臂3、活动臂2、活动臂1，再传到机械手上，从而实现机器人的全方位送料；伺服电动机连接换向器，换向器连接万向滚轮，当伺服电动机转动时，带动换向器进行工作的同时带动万向滚轮工作，以此实现机器人的行走；活动臂1上安装有彩色摄像头，彩色摄像头连接处理器，处理器连接无线收发器，由彩色摄像头采集工作环境图像信号，经过主处理器处理后，由无线收发器发射到远程控制电脑，便于管理人员了解工作环境；处理器连接蓄电池，由蓄电池提供所需电能，处理器连接控制按钮，由控制按钮控制此终端的开启与闭合。